Klasifikacija pagal šlifavimo galvutės (disko) kiekį
1. Vieno galvutės (disko) šlifuoklis
2. Dvigubos galvos (disko) skaitiklis, besisukantis
3. Trijų galvučių (diskiniai) planetiniai malūnėliai
4. Keturių galvutės (disko) skaitiklis, besisukantis
5. Keturių galvų (diskų) planetinis dvigubo eigos šlifavimo diskų šlifuoklis
6. Šešių galvučių (plokštelių) dvigubos eigos šlifavimo plokštelių šlifuoklis
Klasifikacija pagal valdymo režimą
1. Pėsčiųjų grindų šlifuoklis
2. Vaikščiojantis pusiau automatinis (su pavara) grindų šlifuoklis
3. Nuotolinio valdymo šlifuoklis
4. Vairavimo malūnėlis
5. Automatinis intelektualus malūnėlis
Klasifikavimas pagal varomąją galią
1. Elektrinio variklio pavara
2. Vidaus degimo variklio pavara
3. Hidraulinė variklio pavara
Klasifikacija pagal perdavimo režimą
1. Diržo pavaros režimas
2. Pavarų perdavimo režimas
3. Diržo / krumpliaračio perdavimo režimas
